10 DOF IMU Sensör / 9 Eksen MPU9255 IMU ve Barometrik Sensör (Düşük Güç)
Aslında 10 DOF (Degrees of freedom) yani 10 eksen olan bu sensörün 3 eksende ivme 3 eksende jiroskop 3 eksende de manyetik alan ölçmesi ile toplamda 9 eksende (IMU Sensörü) ölçüm yapmak mümkündür. Fakat bu modülde ayrıca barometre ile ölçüm yapmamız mümkündür. Böylece modülün yerden yüksekliğini basınç ile kolaylıkla ölçebiliriz böylece 10 eksende birçok veri ile uçuş verileri çıkartmamız mümkündür. Bu modülün bir başka özelliği de düşük enerji tüketimidir. MPU6050 den daha az tüketim yapan bu sensörü bu sayede giyilebilir cihazlar da kullanmanız mümkündür.

9 Eksen MPU9255 IMU ve Barometrik Sensör Özellikleri
Çalışma gerilimi: 3.3 – 5.5 V
İvme ölçer çözünürlüğü: 16-Bit
İvme ölçer aralığı: ±2, ±4, ±8, ±16g
Jiroskop çözünürlüğü: 16-Bit
Jiroskop ölçüm aralığı: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/sec
Manyetometre çözünürlüğü: 14-Bit ya da 16-Bit
Manyetometre ölçüm aralığı: ±4800µT
Barometre ölçüm çözünürlüğü: 0.0016hPa
Barometre ölçüm hassasiyeti:(25°C-40°C aralığında 700-900hPa arasında ±0.12hPa hassasiyet buda ±1m ye tekabül eder)
Barometre ölçüm aralığı: 300 – 1100hPa (-500m den +9000m irtifaya ölçüm imkânı)
Sıcaklık ölçüm hassasiyeti: 0.01°C
I2C arayüzü ile kolay veri okuma